Gestaltung vielfältiger Kinematiken
ATRO-Linkmodule ermöglichen durch ihre variablen Formen und Längen maßgeschneiderte Roboterkonfigurationen. Die passiven Module L-Typ und I-Typ sind entscheidend für die Ausbildung der Kinematik und sind in unterschiedlichen Längen erhältlich, mit der Möglichkeit zur Verjüngung auf andere Baugrößen. Diese Flexibilität ermöglicht eine präzise Anpassung an die spezifischen Anforderungen von Applikationen.
Die Linkmodule L-Typ eignen sich ideal für die Konstruktion von 5-Gelenks-Kinematiken, die in Palettier-Kinematiken eingesetzt werden. Das schlanke Design verhindert zusätzlich zur Software Eigenkollisionen und trägt zu einem reibungslosen und sicheren Betrieb bei.
Das standardisierte mechanische ATRO-Interface stellt die nahtlose Integration der Linkmodule sicher. Die innenliegende Medienführung für Daten, Energie und Fluide, wie Druckluft und Vakuum, reduziert den Verkabelungsaufwand und erhöht die Effizienz der Anwendungen.
Die selbstzentrierende Hirth-Verzahnung sowie das selbsthemmende Gewinde sorgen für eine präzise und stabile Verbindung der Module nach der Montage.