EJ5152 | EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz
EJ5152 | EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz
EJ5152 | EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz
EJ5152 | EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5152 ist ein Interface zum Anschluss zweier 24-V-Inkremental-Encoder (24 V HTL) mit A- und B-Spur über das Signal Distribution Board. Alternativ kann das EJ5152 als Vorwärts- oder Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers, kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal Distribution Board erfolgen.
Besondere Eigenschaften:
- parametrierbar pro Kanal
- Funktion Zähler setzen über Prozessdaten möglich
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
- Mikroinkremente
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
Zusätzlich ermöglicht das EJ5152 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale, interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann das EJ5152 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Implementierung des Encoderprofils erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Produktankündigung | voraussichtliche Markteinführung im 2. Quartal 2025
Produktinformationen
| Technische Daten | EJ5152 |
|---|---|
| Technik | Inkremental-Encoder-Interface, HTL 24 V DC |
| Anzahl Kanäle | 2 |
| Geberanschluss | 2 x A, B: 24-V-Single-Ended-Anschluss: EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, typ. 5 mA |
| Geberbetriebsspannung | über Signal Distribution Board |
| Zähler | 2 x 16/32 Bit umschaltbar |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspricht 100 kHz |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Signal Distribution Board) |
| Stromaufnahme E-Bus | 100 mA typ. |
| Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
| Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
| Distributed Clocks | ja |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Besondere Eigenschaften | Mikroinkremente, Periodendauer- und Frequenzmessung, Vor-/Rückwärtszähler |
| Gewicht | ca. 30 g |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
| Gehäusedaten | EJ-12-16pin |
|---|---|
| Bauform | EtherCAT-I/O-Steckmodul |
| Material | Polycarbonat |
| Montage | auf Signal Distribution Board |
| Mechanische Kodierung | EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse, Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte |
| Verriegelung | Rastnase in Leiterkartenaussparung |
| Anschlusstechnik | Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 66 mm x 55 mm |
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