In vielen Anwendungen werden Signale wie Temperatur oder Drehzahl für sicherheitsrelevante Anwendungen benötigt. Mit der TwinSAFE-SC-Technologie (TwinSAFE Single Channel) können diese Standardsignale kostengünstig für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar gemacht werden. Dazu werden EtherCAT-I/Os aus dem Bereich Analog-Eingang, Winkel-/Wegmessung oder Kommunikation um die TwinSAFE-SC-Funktion erweitert. Die signaltypischen Eigenschaften und Standard-Funktionalitäten der I/O-Komponenten bleiben erhalten.
In diesem 30-minütigen Webinar geben Irina Koring aus dem Produktmanagement I/O und Dr. Martin Früchtl aus dem Produktmanagement Safety eine kurze Einführung in die TwinSAFE-SC-Technologie und zeigen, welche Beckhoff Komponenten diese unterstützen. Lernen Sie außerdem die Konfiguration anhand eines Anwendungsbeispiels kennen.
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EL3124-0090 | EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Analog-Eingang, Strom, 4…20 mA, 16 Bit, differentiell, TwinSAFE SC
Die analoge Eingangsklemme EL3124-0090 verarbeitet Signale im Bereich von 4 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die Eingangskanäle der EtherCAT-Klemme sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial.
EL3174-0090 | EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Analog-Eingang, Multifunktion, ±10 V, ±20 mA, 16 Bit, TwinSAFE SC
Die analoge Eingangsklemme EL3174-0090 verfügt über vier einzeln parametrierbare Eingänge. Es können pro Kanal entweder Signale im Bereich von -10/0 bis +10 V oder von -20/0/+4 bis +20 mA verarbeitet werden. Physikalisch sind dabei Spannungs- und Stromsignal an unterschiedlichen Klemmpunkten anzuschließen, jeder Kanal ist dann von der Steuerung/TwinCAT über CoE auf U- oder I-Betrieb einzustellen. Die Spannungseingänge arbeiten differenziell, die Stromeingänge sind als Single-ended ausgeführt. Alle Eingänge werden mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Mit einem technischen Messbereich von ±107 % vom Nennbereich unterstützt die Klemme auch die Inbetriebnahmen mit Sensorwerten im Grenzbereich und die Auswertung nach NAMUR NE43.
EL3214-0090 | EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Analog-Eingang, Temperatur, RTD (Pt100), 16 Bit, 3-Leiteranschluss, TwinSAFE SC
Die EL3214-0090 ist die TwinSAFE-SC-Ausführung der EL3214. Die analoge Eingangsklemme EL3214-0090 erlaubt den direkten Anschluss von vier Widerstandssensoren. Der gemessene Widerstandswert kann entweder direkt in Ohm ausgegeben oder in eine Temperatur transformiert werden. Ist die Temperatur am Messort von Interesse, kann in der Klemme die Umrechnung von Widerstand zu Temperatur nach verschiedenen Sensorkennlinien (Pt100, Pt1000, NI120, NI1000, KTY-Typen u. a.) erfolgen. Die EL3214-0090 kann Sensoren in 2- und 3-Leitertechnik betreiben. Die EtherCAT-Klemmen zeigen ihre Messfähigkeit durch Leuchtdioden und Status-Bits im EtherCAT-Prozessabbild an. Die EL3214-0090 unterstützt die TwinSAFE Single Channel Technologie.
EL3314-0090 | EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Analog-Eingang, Temperatur, Thermoelement, 16 Bit, TwinSAFE SC
Die analoge Eingangsklemme EL3314-0090 erlaubt den direkten Anschluss von vier Thermoelementen. Die Schaltung der EtherCAT-Klemme kann Thermoelementsensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch interne Temperaturmessung an den Klemmen. Mit der EL3314-0090 ist auch mV-Messung möglich.
EL3356-0090 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Analog-Eingang, Messbrücke, Vollbrücke, 24 Bit, hochpräzise, TwinSAFE SC
Die analoge Eingangsklemme EL3356-0090 ermöglicht den direkten Anschluss einer Widerstandsbrücke (Dehnmessstreifen – DMS) oder Wägezelle in 4- oder 6-Leiteranschlusstechnik. Das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UREF wird in der Eingangsschaltung mit hoher Präzision ermittelt und – anhand der Einstellungen in der Klemme – der endgültige Lastwert als Prozesswert berechnet. Mit automatischer Selbstkalibrierung (deaktivierbar) und dynamischen Filtern eignet sich die Klemme mit Abtastraten bis 10 ms für langsame Wägungen mit hoher Präzision.
EL5001-0090 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, TwinSAFE SC
Die EtherCAT-Klemme EL5001-0090 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutgebers mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle). Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Die 24-V-Versorgung des Gebers, kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen. Für eine optionale 5-V-Geberbetriebsspannung kann die Netzteilklemme EL9505 eingesetzt werden.
EL5021-0090 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS, TwinSAFE SC
Die EtherCAT-Klemme EL5021-0090 dient zum direkten Anschluss eines Messtasters oder Encoders mit sinusförmigem, differenziellen Spannungsausgang 1 VSS. Es können Eingangsfrequenz von max. 250 kHz ausgewertet werden. Über die C-Spur des Gebers, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, kann der aktuelle Zählerstand genullt (reset) oder separat gespeichert werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die Anschlusspunkte der Klemme. Die EL5021-0090 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale.
EL5032-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDat® 2.2, TwinSAFE SC
Die EL5032-0090 dient zum direkten Anschluss zweier Geber mit EnDat® 2.2 Interface. Das bidirektionale Interface ermöglicht das automatische Auslesen von Positionswerten, Diagnosedaten sowie internen und externen Temperaturwerten und des elektronischen Typenschildes des Encoders. Zusätzlich stellt die EL5032-0090 eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung.
EL5101-0090 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, TwinSAFE SC
Die EtherCAT-Klemme EL5101-0090 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz ausgewertet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V- und 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
EL5151-0090 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, TwinSAFE SC
Die EtherCAT-Klemme EL5151-0090 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24-V-HTL). Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern oder Sperren des Zählerstandes zur Verfügung. Alternativ kann die EL5151-0090 als Vorwärts-/Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
EL6224-0090 | EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Kommunikations-Interface, IO-Link, Master, TwinSAFE SC
Die IO-Link-Klemme EL6224 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Die Verbindung zwischen der Klemme und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Die Klemme wird über den EtherCAT-Master parametriert.
ELX3152-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Analog-Eingang, Strom, 0/4…20 mA, 16 Bit, single-ended, Ex i, TwinSAFE SC
Die analoge Eingangsklemme ELX3152-0090 erlaubt den direkten Anschluss eigensicherer Feldgeräte aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Sie versorgt im Feld befindliche Messumformer und überträgt deren analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät. Der Messbereich kann softwareseitig zwischen 0…20 mA und 4…20 mA umgeschaltet werden. Mit einem technischen Messbereich von ±107 % vom Nennbereich unterstützt die Klemme außerdem die Inbetriebnahmen mit Sensorwerten im Grenzbereich und die Auswertung nach NAMUR NE43. Überlastung und Drahtbruch signalisieren die Error-LEDs. Überlastung und Drahtbruch signalisieren die Error-LEDs.
ELX3202-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Analog-Eingang, Temperatur, RTD (Pt100), 16 Bit, Ex i, TwinSAFE SC
Die analoge Eingangsklemme ELX3202-0090 erlaubt den direkten Anschluss von RTDs aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Die Schaltung der ELX3202-0090 kann Sensoren in 2-, 3- und 4-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung erfolgt über den gesamten, frei wählbaren Temperaturbereich. Standardmäßig ist die Klemme auf Pt100-Sensoren in 3-Leitertechnik eingestellt. Die ELX3202-0090 zeigt Signalzustand und Sensorstörungen (z. B. Drahtbruch) durch Leuchtdioden an.
ELX3204-0090 | EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Analog-Eingang, Temperatur, RTD (Pt100), 16 Bit, Ex i, TwinSAFE SC
Die analoge Eingangsklemme ELX3204-0090 erlaubt den direkten Anschluss von RTDs aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Die Schaltung der ELX3204-0090 kann Sensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung erfolgt über den gesamten, frei wählbaren Temperaturbereich. Standardmäßig ist die Klemme auf Pt100-Sensoren in 2-Leitertechnik eingestellt. Die ELX3204-0090 zeigen Signalzustand und Sensorstörungen (z. B. Drahtbruch) durch Leuchtdioden an.
ELX3312-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Analog-Eingang, Temperatur, Thermoelement, 16 Bit, Ex i, TwinSAFE SC
Die analogen Eingangsklemme ELX3312-0090 erlaubt den direkten Anschluss von Thermoelementen aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Die Schaltung der ELX3312-0090 kann Sensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung erfolgt über den gesamten, frei wählbaren Temperaturbereich. Ein Drahtbruch wird durch Error-LEDs signalisiert. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch interne Temperaturmessung. Mit der ELX3312-0090 ist auch eine mV-Messung möglich.
ELX3314-0090 | EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Analog-Eingang, Temperatur, Thermoelement, 16 Bit, Ex i, TwinSAFE SC
Die analoge Eingangsklemme ELX3314-0090 erlaubt den direkten Anschluss von Thermoelementen aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Die Schaltung der ELX3314-0090 kann Sensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung erfolgt über den gesamten, frei wählbaren Temperaturbereich. Ein Drahtbruch wird durch Error-LEDs signalisiert. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch interne Temperaturmessung. Mit der ELX3314-0090 ist auch eine mV-Messung möglich.
ELX3351-0090 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Analog-Eingang, Messbrücke, Vollbrücke, 24 Bit, Ex i, TwinSAFE SC
Die analoge Eingangsklemme ELX3351-0090 erlaubt den direkten Anschluss einer Widerstandsbrücke oder Wägezelle aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Der Anschluss der Klemme kann in 4- oder 6-Leitertechnik erfolgen. Das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UR wird mit einer Auflösung von 16 Bit erfasst und die Kraftbelastung als Prozesswert berechnet. Neben einer automatischen Selbstkalibirierung (deaktivierbar) sind Zusatzfunktionen wie Tara und Freeze sowie dynamische Filter integriert.
ELX5151-0090 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, NAMUR, Ex i, TwinSAFE SC
Die EtherCAT-Klemme ELX5151-0090 erlaubt den direkten Anschluss eines eigensicheren Inkremental-Encoders aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Die Klemme versorgt den Encoder mit einer Spannung von 8,2 V DC und wertet ein diagnosefähiges NAMUR-Signal gemäß IEC 60947-5-6 aus. Auf diese Weise wird neben dem Schaltzustand auch Leitungsbruch oder Kurzschluss erkannt. Die ELX5151-0090 kann auch als Vor- und Rückwärtszähler genutzt werden und erlaubt das Umschalten zwischen 16- und 32-Bit-Zählweise.