ATRO ist in die Automatisierungssoftware TwinCAT integriert. Wie sieht die Software für ATRO aus und was ist damit möglich?
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ATRO | Automation Technology for Robotics
Das ATRO-System bietet einen einzigartigen, modularen und flexiblen Industrieroboter-Baukasten, der vollständig in das Beckhoff Automatisierungssystem integriert ist.
TwinCAT
Das TwinCAT-Softwaresystem verwandelt nahezu jedes PC-basierte System in eine Echtzeitsteuerung mit mehreren SPS-, NC-, CNC- und/oder Robotik-Laufzeitsystemen.
TF5112 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L3
Erweiterung der TwinCAT Kinematic Transformation L1/L2 um zusätzliche Kinematiken:
TF5113 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L4
Erweiterung der TwinCAT Kinematic Transformation L1/L2/L3 um zusätzliche Kinematiken:
TF5110 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1
Mit TwinCAT Kinematic Transformation sind verschiedene Roboterkinematiken realisierbar. Die Programmierung der Bewegung des Roboters erfolgt in kartesischen Koordinaten entweder mit DIN 66025-Befehlen oder mit den PLCopen-konformen Bausteinen aus der SPS. Eine integrierte Dynamikvorsteuerung sorgt für eine hohe Präzision der Bewegung auch bei hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten. Die Konfiguration erfolgt in TwinCAT 3 Engineering.
TF5111 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L2
Erweiterung der TwinCAT Kinematic Transformation L1 um zusätzliche Kinematiken: